עוצב וגובש יחד עם דגל החטיבה בעת הדיונים שקוימו במטה הפלמ"ח לקראת הכינוס השני במעיין חרוד, ביולי 1945.
את ההצעה לסמל העלתה כנראה שושנה (שוש) ספקטור, מזכירת מטה הפלמ"ח.
הסמל הופיע לראשונה בכינוס השני על דגל החטיבה הכחול בצורת שתי שיבולי זהב משולבות בחרב בצבע כסף והמלה פלמ"ח.
הסמל חולק לחברים עם היציאה מהמחתרת ב-1948 והופיע גם בסמליהן ונסיהן של שלוש חטיבות הפלמ"ח שפעלו בצה"ל במלחמת העצמאות -יפתח, הראל וחטיבת הנגב.